第一个理由，容易跳帧。如果连续帧间的目标ID、轨迹或意图标注不一致，会导致模型误认为是两个完全不同的事件，进一步削弱其对跨帧语义的建模能力。简单说，就是系统认为这是两个完全风马牛的事，导致同一目标在两帧中出现“跳帧”、“漂移”甚至“消失”，这可真成了 ...

动力性能方面，星途星纪元E05搭载1.5T增程动力系统，将拥有极高的发电效率。据工信部官网信息，星纪元E05纯电续航里程165km，预计综合续航可达1300km+。